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上海三菱电梯公司在引进日本三菱的技术的同时,还开发了一系列用plc控制的调压调速,变频调速的低价位客梯,分别有SPVV(A),SPVF(A),结构一样,只是调速的方式不同。SPVF(A)在市场上得到不少的批评,但是笔者认为其系统仍然可取,只是其使用的一些部件质量较差,造成不少问题,如变频器,编码器,按钮等等。
不管SP(A)类的电梯品质如何,其市场占有量还是不少的。所以对技术人员来说,掌握此类电梯的技术和维修还是必要的。
在SP(A)的历史上,三菱厂在PLC上先后使用过欧姆龙C200H,CQM1,A1S,A1SJ,A1SJH等多种PLC,调速器(变频器)也使用了多种产品。这里以三菱A1SJH为例来说明。
A1SJH是三菱电机的低价高速A1S系列产品之一,由于CPU,电源,主板合一,价格较低,I/O模块采样A1S的通用模块,可以实现2-4台并联运行(用一台PLC来处理呼梯信号)。
在结构中使用了8X11扫描来实现最大28层站的召唤,指令输入。召唤,指令的输出则使用了与电子板结合的编码输出,在电子板中再解码输出驱动呼梯灯。多台联组时则召唤由联组柜PLC直接输出。楼层指示则采用直接七段码输出,同时输出3X8矩阵供传统的110VAC楼层指示灯。
下面,我们列出I/O的名称用途供维修时参考,仔细了解各点的情况,还需对照图纸查看。
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X00 |
呼梯指令扫描矩阵-Y1 |
Y10 |
呼梯指令扫描矩阵-X1 |
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X01 |
呼梯指令扫描矩阵-Y2 |
Y11 |
呼梯指令扫描矩阵-X2 |
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X02 |
呼梯指令扫描矩阵-Y3 |
Y12 |
呼梯指令扫描矩阵-X3 |
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X03 |
呼梯指令扫描矩阵-Y4 |
Y13 |
呼梯指令扫描矩阵-X4 |
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X04 |
呼梯指令扫描矩阵-Y5 |
Y14 |
呼梯指令扫描矩阵-X5 |
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X05 |
呼梯指令扫描矩阵-Y6 |
Y15 |
呼梯指令扫描矩阵-X6 |
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X06 |
呼梯指令扫描矩阵-Y7 |
Y16 |
呼梯指令扫描矩阵-X7 |
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X07 |
呼梯指令扫描矩阵-Y8 |
Y17 |
呼梯指令扫描矩阵-X8 |
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X08 |
呼梯指令扫描矩阵-Y9 |
Y18 |
呼梯指令灯编码输出-CLK |
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X09 |
呼梯指令扫描矩阵-Y10 |
Y19 |
呼梯指令灯编码输出-SYNC |
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X |
呼梯指令扫描矩阵-Y11 |
Y |
呼梯指令灯编码输出-JD |
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X0B |
独立开关输入信号(按合同) |
Y1B |
呼梯指令灯编码输出-SD |
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X |
非服务层开关输入信号(按合同) |
Y |
呼梯指令灯编码输出-XD |
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X0D |
门区电眼输入信号(按合同) |
Y1D |
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X0E |
开门到位信号(后门,按合同) |
Y1E |
开门信号输出 |
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X |
安全触板输入信号(后门,按合同) |
Y |
关门信号输出 |
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Y20 |
楼层7断码输出-1A |
X30 |
调速器输出信号1(参考不同调速器) |
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Y21 |
楼层7断码输出-1B |
X31 |
调速器输出信号2(参考不同调速器) |
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Y22 |
楼层7断码输出-1C |
X32 |
调速器输出信号3(参考不同调速器) |
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Y23 |
楼层7断码输出-1D |
X33 |
调速器输出信号4(参考不同调速器) |
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Y24 |
楼层7断码输出-1E |
X34 |
抱闸继电器触点信号 |
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Y25 |
楼层7断码输出-1F |
X35 |
安全继电器触点信号 |
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Y26 |
楼层7断码输出-1G |
X36 |
门锁继电器触点信号 |
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Y27 |
楼层7断码输出-1H |
X37 |
FMS楼层脉冲写入(自学习) |
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Y28 |
上行指示输出 |
X38 |
KM1,KM2接触器触点信号 |
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Y29 |
下行指示输出 |
X39 |
上限位开关信号 |
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Y |
楼层7断码输出-1ADE |
X |
下限位开关信号 |
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Y2B |
楼层7断码输出-2B |
X3B |
上行强制换速2 |
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Y |
楼层7断码输出-2C |
X |
上行强制换速2 |
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Y2D |
楼层7断码输出-2D |
X3D |
下行强制换速1 |
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Y2E |
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X3E |
下行强制换速2 |
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Y |
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X |
锁梯信号输入 |
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X40 |
检修上行按钮输入 |
Y50 |
输出至调速器信号1(参考不同调速器) |
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X41 |
检修下行按钮输入 |
Y51 |
输出至调速器信号2(参考不同调速器) |
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X42 |
关门按钮输入 |
Y52 |
输出至调速器信号3(参考不同调速器) |
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X43 |
开门按钮输入 |
Y53 |
输出至调速器信号4(参考不同调速器) |
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X44 |
自动(参考图纸) |
Y54 |
输出至调速器信号5(参考不同调速器) |
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X45 |
轿顶自动(参考图纸) |
Y55 |
输出至调速器信号6(参考不同调速器) |
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X46 |
开门到位信号 |
Y56 |
输出至调速器信号7(参考不同调速器) |
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X47 |
安全触板信号 |
Y57 |
输出至调速器信号8(参考不同调速器) |
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X48 |
司机开关 |
Y58 |
输出KM0接触器 |
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X49 |
PASS按钮 |
Y59 |
输出KM1接触器 |
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X |
消防开关 |
Y |
输出KLF照明继电器 |
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X4B |
超载输入开关 |
Y5B |
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X |
满载输入开关 |
Y |
输出抱闸接触器 |
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X4D |
上平层光电信号 |
Y5D |
输出开门信号(后门,根据合同) |
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X4E |
下平层光电信号 |
Y5E |
输出关门信号(后门,根据合同) |
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X |
电机旋转脉冲 |
Y |
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Y60 |
输出上行到站钟 |
通讯单元 |
1,2,3,4号梯通讯地址,通讯参数设定,0号为联组柜PLC |
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Y61 |
输出下行到站钟 |
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Y62 |
输出超载铃 |
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Y63 |
楼层输出矩阵X1 |
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Y64 |
楼层输出矩阵X2 |
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Y65 |
楼层输出矩阵X3 |
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Y66 |
上行指示灯输出 |
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Y67 |
下行指示灯输出 |
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Y68 |
楼层输出矩阵Y1 |
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Y69 |
楼层输出矩阵Y2 |
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Y |
楼层输出矩阵Y3 |
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Y6B |
楼层输出矩阵Y4 |
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Y |
楼层输出矩阵Y5 |
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Y6D |
楼层输出矩阵Y6 |
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Y6E |
楼层输出矩阵Y7 |
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Y |
楼层输出矩阵Y8 |