平层精度调整

一.长程模式

00   停止MODE
01   启动力矩         RS1
02   启动转矩补偿       DS2之SW1，SW2  
SW1，SW2均为ON时， 时间最短
03   一定加速                     ROM内设定
04   加速终了转角       DS2之SW3，SW4
SW3，SW4均为ON时，时间最短
05   全速运转                  
ROM内设定固定于电压由MCUVR25A调整
17   SLD OFF后之定格速度及短程全速运罢模式   ROM内定
18   减速开始转角       RS4        
-F时减速时间提早
19   一定减速                     ROM内定
1A   距离基准减速（LBASE） RS2
1D-1F DoorZone补正       RS3        
-F时水平往"-"移动
1B   最低PATTERN(LEVELING PATTERN)
1C   着床停车PATTERN     RS8        
-F时:<1.自动着床波形大水平往"+"移动>

二,短程模式

22   启动转角         DS2之SW1,SW2    
同长程MODE 02
23   一定加速                    
同长程由内设定
2A   加速终了       RS5          
-F时加速终了时间提早
17   短程全速运转                  
ROM内设定
    短程减速开始     RS6          
-时F,提早减速
    短程斜率       RS7          
-F时水平往"-"移动