1、编制PLC程序的步骤

2、确定I/O接口点数及PLC选型

3、绘制电路原理图和安装接线图

4、编制PLC梯形图
（1）楼层控制回路
（2）指令、召唤信号的登记与消除
（3）自动定向回路
（4）启动关门与启动
（5）开关门回路
（6）基站锁梯
（7）上行、下行接触器，运行继电器
（8）停站触发与停站
（9）快车、慢车接触器，JK继电器
（10）1A、2A、3A、4A接触器
（11）蜂鸣器、结束