电梯是高层建筑中不可缺少的垂直交通运输工具，已有百年的历史。随着现代高层建筑的发展，不但电梯的数量不断增加，而且对电梯的性能要求也越来越高。乘客对电梯主要的要求是安全可靠，乘坐舒适。

　　电梯的关键技术是它的主驱动系统，它对电梯的安全可靠性和舒适性有决定性的影响，同时必须具有足够的运动平稳性、快速性，运行时还要经济节电、低耗、无噪声、不干扰人和环境，快速准确地抵达预定的楼层。电梯主拖动实际上是一个能实现高精度位置控制的速度伺服跟踪系统。

　　电梯的驱动系统主要由永磁同步伺服电动机、变频放大器、光电编码器、微机控制器等部分组成，如图9—7所示。

　　永磁同步电动机体积小、质量轻、高效节能，具有多极结构、低速大转矩的特点，可方便的实现大范围平滑无级调速，可以省去齿轮减速器，而通过微型化曳引机实现直接驱动轿厢，给建筑设计提供了宽广的自由度。

　　位置控制器给出了满足速度大小和方向以及舒适感要求的速度指令，在各反馈环的作用下，永磁电动机带动轿厢跟随指令的变化，实现乘坐舒适、精确平层的安全运行。电梯的理想运行速度曲线如图9—8所示。

　　由于采用新型永磁交流三相同步电动机，实现了无齿轮减速直接曳引驱动，提高了效率，也减小了驱动电动机的容量。例如，对于运行速度1.75m/s、载质 looOkg的电梯主驱动来说，有齿轮驱动的电梯需配置18.5～22kw之间的变频器;而采用永磁同步电动机直接驱动时，只需配置容量为11～15kw 之间的变频器。一个永磁电动机曳引的典型电梯产品主拖动数据如表9—4所示。

　　由表9-4可知，永磁伺服电动机的特点是低速下提供大转矩，结合高分辨率传感器，实现低速平稳运行。