一、三菱变频器通信数据格式

　　使用十六进制数,数据在PLC和变频器之间自动使用ASCⅡ传输

　　写入：PLC(主站)向变频器(从站)写入数据;

　　读出：PLC 从变频器读出数据。

　　1)从PLC到变频器的通信请求数据

　　数据写入：

　　写入的数据位数为2位时的格式，如数据：23H(数据的位数由指令代码决定)

　　ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数 据(7,8)+总和校验(9,10)+CR或者LF(11)

　　写入的数据位数为4位时的格式，如数据：2356H

　　ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数 据(7,8,9,10)+总和校验(11,12)+CR或者LF(13)

　　写入的数据位数为6位时的格式，如数据：2378ABH

　　ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数 据(7,8,9,10,11,12)+总和校验(13,14)+CR或者LF(15)

　　数据读出时的通信格式：

　　ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+总和校验(7,8)+CR或者LF(9)

　　2)写入数据时从变频器向PLC的送信数据

　　没有发现数据错误的格式

　　ACK(1)+变频器站号(2,3)+CR或者LF(4)

　　发现数据错误的格式

　　NAK(1)+变频器站号(2,3)+数据错误代码(4)+CR或者LF(5)

　　3)读出数据时从变频器到PLC的应答数据

　　读出的数据为2位时的格式

　　STX(1)+变频器号(2,3)+读出数据(4,5)+ETX(6)+总和校验(7,8)+CR或者LF(9)

　　读出的数据为4位时的格式

　　STX(1)+变频器号(2,3)+读 出 数 据(4,5,6,7)+ETX(8)+总和校验(9,10)+CR或者LF(11)

　　读出的数据为6位时的格式

　　STX(1)+变频器号(2,3)+读出数据(4,5,6,7,8,9)+ETX(10)+总和校验(11,12)+CR或者LF(13)

　　4)读出数据时的从PLC到变频器送信数据

　　没有发现数据错误的格式

　　ACK(1)+变频器站号(2,3)+CR或者LF(4)

　　发现数据错误的格式

　　NAK(1)+变频器站号(2,3)+数据错误代码(4)+CR或者LF(5)

　　以上各表最后一列可以省去在变频器P124=0即可(本实验也省掉了)

　　(2)数据定义

　　控制代码

　　信号(STX)+ASCⅡ码(H02)+ 说明(数据开始);

　　信号(ETX)+ASCⅡ码(H03)+ 说明(数据结束);

　　信号(ENQ)+ASCⅡ码(H05)+ 说明(通讯请求);

　　信号(ACK)+ASCⅡ码(H06)+ 说明(没有发现数据错误);

　　信号(LF)+ASCⅡ码(H0A)+ 说明(回车);

　　信号(CR)+ASCⅡ码(H0D)+ 说明(换行);

　　信号(NAK)+ASCⅡ码(H15)+ 说明(发现数据错误);

　　二、科威PLC自由协议的相关函数

　　1、发送函数

　　函数功能号：D8200=K29

　　调用方法:： SET M8200

　　入口参数： 通信格式(D8120);

　　待发送字节数(D8121);

　　发送区的起始单元(D8128);

　　发送/接收超时时间设定(D8127，可选);

　　状态参数： 发送请求标志(M8121);

　　发送成功标志(M8122);

　　发送剩余字节数(D8122)，超时剩余时间(D8130);

　　奇偶校验错标志(M8120)，发送/接收超时标志(M8127);

　　函数调用过程：设置入口参数→赋函数功能号→调用函数→查看标志 → 决定下一流程。

#p##e#

　　2、接收函数

　　函数功能号: D8200=K30

　　通信格式: D8120_Bit10=1”发送结束自动转接收”则接收函数的函数功能号和通信格式就可以省略，参照《科威PLC编程手册》P196所述的自动隐式调用接收函数。

　　调用方法:：SET M8200

　　入口参数：通信格式(D8120)

　　待接收的字节数(D8123)

　　接收区的起始单元(D8129)

　　设定接收的起始字符(D8125)

　　设定接收的终止字符(D8126)

　　发送/接收超时时间设定(D8127，可选)

　　状态参数：接收请求标志(M8123)

　　接收到起始字节的标志(M8124)

　　接收到起始符的标志(M8125), 接收到终止符的标志(M8126),

　　已接收的字节数(D8124)，超时剩余时间(D8130)

　　奇偶校验错标志(M8120)，发送/接收超时标志(M8127)

　　函数调用过程：设置入参数→赋函数功能号 → 调用函数→ 查看标志 → 决定下一流程

　　3、辅助函数

　　所有的辅助函数调用的方式大体上是相似的

　　1) ASCⅡ码转换为HEX函数

　　函数功能号: D8200=K25

　　调用方法: SET M8200

　　入口参数指针： D8201

　　有效字节数: D8202 ， 即数据个数

　　起始字节: M8201;

　　起始高字节:RST M8201;

　　起始低字节:SET M8201

　　字/字节有效: M8202;

　　字有效: RST M8202;

　　字有效: SET M8202;

　　出口参数指针： D8203;

　　起始字节: M8203;

　　起始高字节:RST M8203;

　　起始低字节:SET M8203;

　　字/字节有效: M8204;

　　字有效: RST M82024;

　　字有效: SET M8204;

　　函数调用过程：设置出入口参数→赋函数功能号→ 调用函数;

　　2) HEX转换为ASCⅡ码函数

　　函数功能号：:D8200=K26

　　调用方法： SET M8200

　　入口参数指针： D8201

　　有效字节数: D8202 ， 即数据个数

#p##e#

　　起始字节: M8201;

　　起始高字节:RST M8201;

　　起始低字节:SET M8201;

　　字/字节有效: M8202;

　　字有效: RST M8202;

　　字有效: SET M8202 ;

　　出口参数指针： D8203;

　　起始字节: M8203;

　　起始高字节:RST M8203;

　　起始低字节:SET M8203;

　　字/字节有效: M8204 ;

　　字有效: RST M82024;

　　字有效: SET M8204;

　　函数调用过程：设置出入口参数→赋函数功能号 → 调用函数;

　　三、PLC与变频器的连线

　　变频器端的接口是RJ45;(见附件1)

　　PLC端的接口是端子接线：RS485-A，RS485-B

　　把变频器的RDA和SDA连起来接到科威PLC的RS485-A ;

　　把变频器的RDB和SDB连起来接到科威PLC的RS485-B(用网线制作通讯电缆);

　　四、程序结构

　　1、程序框图

　　五、资源占用情况说明

　　1)主程序

　　地址(D0)+存放内容(读/写标志:D0=0读;D0=1写);

#p##e#

　　地址(D1)+存放内容(所读/写的数据位数);

　　地址(D2)+存放内容(读/写命令代码);

　　地址(D3)+存放内容(所写的数据);

　　地址(D4)+存放内容(所写的数据);

　　地址(D5)+存放内容(从站号);

　　地址(D6)+存放内容(等待时间);

　　数据寄存器(D0-D6)+状态元件S(S0-S4)+位元件M(M0-M43)+标签P(P0-P4);

　　数据寄存器(D20)+位元件M(M51-M54)+标签P(P13-P16);

　　数据寄存器(D7200)+位元件M(M1012-M1039);

　　2)发送和接收函数

　　位元件M(M98-M100)+定时计(T200)

　　3)P0子程序

　　数据寄存器(D11-D18)+位元件M(M0-M43);

　　数据寄存器(D6000-D6010)+位元件M (M1000-M1007);

　　数据寄存器(D7000-D7021,D7030-D7033)+位元件M(M1012-M1039);

　　4)P1子程序

　　数据寄存器(D11-D12)+位元件M(M1000-M1007);

　　数据寄存器(D6011-D6012) ;

　　数据寄存器(D7030-D7033);

　　5)P2子程序

　　数据寄存器(D20-D24)+位元件M(M98-M99);

　　数据寄存器(D7000-D7001);

　　6)P3子程序

　　数据寄存器(D7D-10，D21-D24)+位元件M(M1100-M1155)+定时器(T0);

　　数据寄存器(D7000-D7003) +位元件M(M1200-M1215);

　　数据寄存器(D7101-D7105);

　　7)P4子程序

　　数据寄存器

　　D7-D10

　　D7101-D7105

　　8)P13子程序

　　P13子程序说明HFF=1的功能代码

　　数据寄存器

　　D1-D4

　　D20，D30，

　　9)P14子程序

　　P14子程序说明H7F=1的功能代码

　　数据寄存器

　　D1-D4

　　D20，D30，

　　10)P15子程序

　　P15子程序说明HFF=0的功能代码

　　数据寄存器

　　D1-D4

　　D20，D30，

　　11)P16子程序

　　P16子程序说明H7F=0的功能代码

　　数据寄存器

　　D1-D4

　　D20，D30，