DO2000门机以及控制系统是非常先进的系统，被用在OTIS电梯多种型号上面，OTIS电梯比较新的梯种都采用了这种控制系统。下面是这种门机系统的原理安装调试维修说明：

    第一章：关于DO2000门机系统

    DO2000是变频变压类型的门机，它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中，该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮带皮带以一固定支架连接该轿门从而马达转动时皮带带动轿门运行，门机运行以频率为速度调整的单位以改变频率实现改变速度距离的单位可精到毫米此门机性能良好技术成熟应得到客户承认。

    第二章：自学习运行前的准备

    检查所有连入门机的连线（包括弧20VAC电源线）主要有下列线：

P1：

L1-主电源VAC中的相线

PE-主接地线

N-主电源220VAC中的零线

P8

P9

P10

由门机板输出到马达U，V，W三相电源

P13

PE-马达的接地线

P2-1： EDS-与安全回路相连接，AC110V，急停信号，高电平有效

P2-2： TCL-是轿顶的检修信号，AC110V，高电平有效。

P2-4：HL1-另一AC110V的接地线。

P3-1： +15V 200MA--速度传感器的+15V电源。

P3-2： T1-速度传感器反馈给门机信号1

P3-3： T2-速度传感器反馈给门机信号2。

P3-4： GND-速度传感器的-15V电源。

P3-5： SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。

P4-1： RXAO

P4-2： RXBO

P4-3： TXAO

P4-4 ：TXBO

与门机的串行通信线。

P5-1：+30VINPUT-给门机板的+30VDC工作电源。

P5-2：DOS-输出+30VAC

P5-3：DOL

P5-4：ISO-门区安全信号输出端号，低电平有效，最高电压为+30VDC。

P5-5：NDG/EDP-强迫关门信号输出端，最高电压为+30VDC。

P5-6：SPARE-备用端号。

P5-7：DOB-开门信号输入端，+30VDC为高电平有效。

P5-8：DO从开门及开门信号输入端口，+30VDC为高电平有效。

P5-9：SPARE2-备用端口。

P5-10：HL2-低压接地站，此端口作为-30VDC电源，区分开HL1高压接地端与HL2低压接地端。