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1 平均链速和平均传动比
滚子链结构特点是刚性链节通过销轴铰接而成,因此链传动相当于两多边形轮子间的带传动.链条节距p和链节数z分别为多边形的边长和边数.设n1,n2和z1,z2分别为主,从动链轮转速和链轮齿数,则链的平均速度为 故平均传动比 (7-31) (7-30)
2 瞬时链速
设主动轮的分度圆半径为R1,并以等角速度ω1转动,现通过某一链节AB的运动来分析链速v.假设在传动中紧边始终处于水平位置.当该链节进入啮合时,销轴A开始随链轮作等速圆周运动,链速v是销轴A圆周速度vA的水平分量.链速为
v=vA cosβ=R1ω1cosβ
式中β为铰链A在链轮上的相位角.从销轴A进入啮合到销轴B也进入啮合为止,β角将在-φ1/2和+φ1/2之间变化.当β=±φ1/2时,链速最小,vmin=R1ω1cosφ1/2;当β=0时,链速最大,vmax=R1ω1.由此可见,在链节AB的啮入过程中,主动链轮虽然以等角速度ω1转动,而链条的瞬时速度却按上述规律呈周期性的变化. 每转过一个链节,链速的这种变化就重复一次.主动链轮的齿数越少,β角的变化范围就越大(φ1=360°/z1), 链速的不均匀性也就越显著.与此同时,链节销轴A速度的垂直分量(v′=vAsinβ=R1ω1 sinβ)也在周期性地变化使链条沿铅垂方向产生有规律的振动.
由于链速的变化以及从动链轮相位角γ(图7-22(e))的不断变化,从动链轮的角速度ω2也是变化的,由此可得到链传动的瞬时传动比(7-33)
只有当链轮齿数z1=z2,且传动中心距为链节距的整数倍时,才能使β和γ的变化时时相同,瞬时传动比才能恒定不变(i′=1). 因此设计链传动时应合理选择参数,以期减轻振动和动载荷.
