松下门机控制器（AAD03010D）————编码器方式调试基本步骤在变频器调试之前如果参数已经被改动那么请将参数P42设置成1恢复到出厂值。
1）  接控制线，查编码器的逻辑是否正确。
P08=1  P09=1
用N11监控：手动向开方向移动门确认是否显示“F**”
手动向关方向移动门确认是否显示“r**”。如果不是则需调换编码器A、B相
在此操作中一定要确保输入信号的逻辑正确如果不正确那么后面的调试步骤皆不能进行。
2）  电机正反转的确认
设P09=0  FR=3HZ
按UP+RUN键确认开动作，DOWN+RUN确认闭动作
如果运行方向不对那么请随意调换U、V、W任意两相
3）  自学习
P09=3  P51=电机极数 P52=编码器线数  P63=0  P67=0  P76=2  P77=0.5  P78=300 P79=0.5  然后按UP+RUN 键进行自学习，当出现END时表明自学习结束，然后按下 STOP 键再查看D01看是否门幅度数据已保存，如果没有保存那么表明自学习没有成功。再重新自学习，直到成功。
4）  自学习成功后
P09=2  使门处于往复状态，在往复过程中可根据运行曲线自行调整。
5）  曲线调好后，调夹入检出
P67=50 P64=50 P65=70  P68=300
此四键即为调滑差（夹入检出）如果数值不行则需要自行设定数据，因为数值不是固定的是根据门的重量和门幅不同而所设数据也是不同的。
松下门机控制器（AAD03011D）————磁开关开关方式调试基本步骤在变频器调试之前如果参数已经被改动那么请将参数P42设置成1恢复到出厂值。
1）  接控制线，查每个磁开关的逻辑是否正确。
P08=1  P09=1
共四个磁开关（开到达、闭到达、开变速、闭变速）用N16监控，在此操作中一定要确保输入信号的逻辑正确如果不正确那么后面的调试步骤皆不能进行。
2）  电机正反转的确认
设P09=0  FR=3HZ
按UP+RUN键确认开动作，DOWN+RUN确认闭动作
如果运行方向不对那么请随意调换U、V、W任意两相
3）  曲线运行调整
P09=4  P63=0  P67=0  P08=2
速度段可自行调整，速度段调整经验值
P34=15  D28=1.6  D29=0.5  D30=1.2  d15=6 D16=22   D17=22   D19=22
D35=0.5 D36=1.0   D22=6 d23=18 d24=18 D26=18  D48=0.05~0.1 D50=0.01~0.5
4）  曲线调整满意后，调夹入检出
在运行过程中，设在N02的方式下读出最大电流值，并把参数P67设为0，P59值设为与调整好的曲线。