自动扶梯是商场﹑车站﹑机场普遍使用的一种载人提升设备，在商场两台扶梯一台作为上行，另一台作为下行，运行一段时间后就人为地进行交换，即上行的交换为下行，下行的交换为上行运转。在运行过程中，顾客的流量在不同时段有较大的差别,有时乘自动扶梯可能一个人也没有，由于顾客到来具有随机性，也不可能在无人乘坐时将自动扶梯停止运转，未进行调速控制的自动扶梯只能以额定速度空转，这样运行很不经济，浪费大量的电能，而且，链条、皮带磨损大、维修周期短，给正常使用带来了不少麻烦。因此对自动扶梯进行变频调速改造，在无人乘坐时降低速度运转，有人乘坐时再平稳地加速到额定速度运转。这样，可减低链条、皮带的磨损;转速降低后，电机的输出功率大幅度减少，带来了一定的节能效果。无人乘坐的时间越长，节能的效果越显著。

　　一﹑改造方案

　　迅达电梯SAJ8000变频器控制自动扶梯的电机，载客运行时迅达电梯SAJ8000变频器设置为外端子控制，速度控制设置为多段方式，即设置正常运行频率(50Hz)﹑减速运行频率(15Hz)。检修(爬行)时，运行频率较低，大约在 25Hz 左右。

　　1﹑传感器

　　传感器为红外线传感器，安装在自动扶梯的入口处离地面 2.5m ，高的位置上，聚焦镜头对准来客的方向上，并略向下倾斜。由于上﹑下扶梯的运行方式要定时交换，因此，每一台自动扶梯的入口﹑出口都要安装红外传感器。将这两个传感器的输出接到迅达电梯SAJ8000变频器内定时器的输入端上。自动扶梯运行时，断开出口传感器的信号。

　　2﹑无人乘坐时电梯的减速运行。

　　假定，传感器监测到有人走向扶梯，一般传感器的监测距离为 6m，地面距离大约为4.2m，人走过这段距离约需要 t0=5s 左右，这段时间内，迅达电梯SAJ8000变频器从 15Hz 运转加速到50Hz，为安全考虑，必须在人踏上扶梯之前应完成加速，加速时间为 2s。人踏上到走下扶梯的时间为 t1。如果在(t0+t1)时段内无人到来，经过 t2=5s 延时后，迅达电梯SAJ8000变频器降速到 15Hz 运行。

　　SAJ8000 系列迅达电梯SAJ8000变频器是一款矢量控制型高性能迅达电梯SAJ8000变频器， 非常适合类似于电梯类的恒转矩位能负载，另

　　外,无需用 PLC，而利用迅达电梯SAJ8000变频器内置的计时单元，设置计时单元的计时时间为(t0+t1+t2)，有人走进入口时，传感器信号送到计时器，计时器开始计时，在(t0+t1+t2)秒内，无人走进入口时，经过(t0+t1+t2) 秒扶梯自动转换到低速运行;如在(t0+t1+t2)秒内有人走进入口，传感器输入的信号对计时器复位并重新开始计时，扶梯就一直以正常速度运行。

　　3﹑再生能量的处理

　　自动扶梯在做下行运行时，电机会进入再生发电状态，载客量越多，产生的再生能量越大。如果不对再生能量进行处理，将导致迅达电梯SAJ8000变频器频繁“过压”停机，有可能对乘客造成伤害。考虑到两台扶梯的变频安装在同一个控制室内，并且上行运行的扶梯永远是电动做功。于是将两台迅达电梯SAJ8000变频器的直流母线经交流接触器连接起来构成直流母线式，下行扶梯产生的再生能量送到直流母线上全部被上行扶梯利用，没有能量浪费。但考虑到有时可能以一台扶梯单独做下行运行，这时就采用能耗制动的方式处理再生能量。SAJ 迅达电梯SAJ8000变频器有内置制动单元，只需在 P、PB 端子上接入制动电阻即可。

　　4﹑电磁抱闸

　　当某种原因发生紧急停车时，不必考虑重新起动为带载起动(即人站在扶梯上起动)，为安全起

　　见，扶梯在静止时必须有制动装置，在运转时又不起制动作用。