目前电梯平层主要有两种方式：爬行停靠和直接停靠。大多数电梯都采用快到平层时以一较低的速度缓慢爬行到平层位置的方式，这种方式电梯平层精度不高，运行效率较低，并且舒适性也不好。另外这种方式需要花费较多的人力来预先调整、确定电梯的减速点。而直接停靠技术采用速度与距离的闭环路控制方式，实时根据当前目标距离来确定电梯的运行曲线，舍去了低速爬行停靠，因此相比爬行停靠技术，采用直接停靠技术的电梯平层时更平稳、准确、舒适，电梯运行效率也更高。

　　经过上海永大研发团队的努力，上海永大已开发出了具有直接停靠技术的新控制系统。包括主控板、变频器、电动机、编码器、平层感应开关、诱导板、轿厢、井道等。主控板通过平层感应开关、诱导板、编码器等信号获得各层站准确位置和电梯轿厢在井道的绝对位置，并控制变频器的启动与停止;变频器控制的电动机驱动电梯轿厢的上下移动;主控板通过编码器信号获得电梯的目标剩余距离和电梯的速度，确定电梯的速度曲线和减速点。在电梯快到达目标层站时，通过装在轿厢上部的平层感应开关和装在井道导轨上的诱导板确知到达目标层站的实际距离，并藉此对电梯运行速度、加速度进行修正，使电梯平稳、准确的停靠在目标位置。该系统还可根据减速开关的安装位置自动计算出相应的电梯经过减速开关时速度理论范围值，免去了人为调整、设置该值，并使系统控制更准确、更安全。