1：电梯配置

　　主机参数：宁波欣达电梯配件公司

　　曳引机型号：YJ360B   速比：78/2  曳引轮直径：800mm  载重：1600KG  速度：1.6m/s

　　电动机型号：YPTD180M2-4  380V   42A   50HZ  1465/rpm

　　编码器：

　　型号：E13100差分线驱动编码器 A+﹑A- ﹑ B+﹑B-﹑ OV﹑ 5V （需要2端接地）

　　变频器CT-ES（程序版本：）

　　主板：AS2021（程序：ASTYA040）

　　端子定义：

　　3：速度指令屏蔽线

　　5：速度指令10V

　　6：速度指令OV

　　28：上行指令

　　27：下行指令

　　31：使能信号

　　22：输入信号公共端

　　41：变频器故障信号公共端

　　42：变频器故障信号

　　24：变频器运行信号

　　23：变频器运行信号公共端

　　SLOT2卡编码器分频输出信号

　　6：B-

　　5：B+

　　4：A-

　　3：A+

　　编码器输入

　　1：A+

　　2：A-

　　3：B+

　　4：B-

　　13：+V

　　14：OV

　　参数：

　　0．02：1465最高速度

　　0．05：给定模式选择 A1．A2模拟量

　　0．27：1024编码器脉冲数(相当与3.34)

　　0．42：4POLE(相当与5.11)

　　0．43：0．898(相当与5.10)

　　0．44：380(相当与5.09)

　　0．45：1465(相当与5.08)

　　0．46：42(相当与5.07)

　　0．47：50(相当与5.06)

　　0．48：CL UECT闭环

　　2．02：OFF斜坡使能

　　2．03：OFF斜坡保持

　　2．04：FAST斜坡方式选择

　　3．24：0（闭环）

　　3．34：1024（编码器脉冲数）

　　3．36：5V（编码器电压）

　　3．38；AB（编码器类型：差分AB相）

　　3．42：4（编码器滤波“如果现场编码器干扰很大可以设定最大不要大于8”）

　　3．43：1500（编码器脉冲数最大给定值）

　　5．06：50电机频率

　　5．07：42电机电流

　　5．08：1465电机转速

　　5．09:  380电机电压

　　5．10：0.898电机功率因数“自学习得出”

　　5．11：4POLE电机级数

　　5．18：6 PWM开关频率选择

　　7．25：0FF（先短接变频器模拟量端子5和4 ，在把OFF改为ON瞬间恢复为OFF“意思是把端子5原来出厂为模拟量口只接受最高9．8V，变为模拟量口接受最高10V”

　　8．10：0FF  31号端子取反

　　8．11：ON   24号端子取反

　　8．12：OFF  25号端子取反

　　8．13：OFF  26号端子取反

　　8．14：OFF  27号端子取反

　　8．15：OFF  28号端子取反

　　8．16：OFF  19号端子取反

　　8．17：OFF  41，42号端子取反

　　8．18：ON   22号端子取反

　　8．21：10.02  24号端子功能选择 变频器运行

　　8．22：18.38  25号端子功能选择 多段速3

　　8．23：18.37  26号端子功能选择 多段速2

　　8．24：6.30   27号端子功能选择  正转（不可以改变）

　　8．25：6.32   28号端子功能选择  反转（不可以改变）

　　8．26：18.36  29号端子功能选择 多段速1

　　8．27：10.01  41，42号端子功能选择 变频器正常/故障输出

　　8. 28: 0.00   22号端子功能  24V电压输出

　　8. 29: ON     变频器端子功能选择  （OFF：OV输入有效  ON：24V输入有效）

　　8. 31: ON     24号端子输入（出）功能选择   （OFF：输入 ON：输出）

　　8. 32: OFF    25号端子输入（出）功能选择   （OFF：输入 ON：输出）

　　8. 33: OFF    26号端子输入（出）功能选择   （OFF：输入 ON：输出） 

　　16．17: OFF   “现场使用了选件卡“分频脉冲到主板上的卡”需要设为OFF，否则报SL2.ER故障”

　　16．24: 3.29

　　16．25: 0.0512（编码器分频输出值“现场干扰大时可以设小使用”）如果不设定数据主板没有脉冲出入

　　16．26: 1.6384

　　18．12: 4000（零速比例增益P）

　　18．13: 800 （运行比例增益P）

　　18．14: 3000（减速比例增益P）

　　18．15: 1000（零速比例积分I）

　　18．16: 400 （运行比例积分I）

　　18．17: 1000（减速比例积分I）

　　18．21: 800 （零速比例增益P时间）

　　18．22: 700 （零速到运行比例增益P时间）

　　18．23: 500 （运行到减速比例增益P时间）

　　18．24: 800 （零速比例积分I时间）

　　18．25: 700 （零速到运行比例积分I时间）

　　18．26: 500 （运行到减速比例积分I时间）

　　19．14: 40  （零速比例增益P滤波）

　　19．15: 10  （零速到运行比例增益P滤波）

　　19．16: 30  （运行到减速比例增益P滤波）

　　19．17: 100 （零速比例积分I滤波）

　　19．18: 10  （零速到运行比例积分I滤波）

　　19．19: 30  （运行到减速比例积分I滤波）

　　20．09：1465（模拟量设定电梯最大速度）

　　自学习：

　　1.电机处于空载状态；

　　2．短接使输入，输出接触器和抱闸接触器吸合；

　　3．设置参数#0.40=2；

　　4．给变频器使能和方向信号；

　　5．按键盘上的“RUN”键，曳引机会缓缓转动，变频器交替显示AUTO TUNE；

　　6．当变频器显示“STOP”，去除使能和方向信号;

　　7．#0.40自动归0；

　　8．在#0.00菜单中输入1000，保存自整定参数；

　　9．自整定参数保存在：异步电机：#5.10（功率因数）；