一．匹配同步电机的PG卡：

　　EP4246配差分带UVW相线驱动编码器；EP4287配海德汉ECN1313-2048编码器

　　二．参数设定：

　　F00 数据保护 0 可更改数据 1 不可更改数据

　　从0到1：同时按STOP+上箭头，再按FUNC/DATA确定

　　从1到0：同时按STOP+下箭头，再按FUNC/DATA确定

　　F01 1 速度设定 1端子输入 0手动键盘输入

　　F02 1 运行操作 0 键操作 1外部端子输入

　　F03 96 最高速度

　　F04 96 额定速度

　　F05 380 额定电压

　　F07 3 加速时间1

　　F08 3 减速时间1

　　F10 0 电子热继电器动作选择 0 不动作

　　F17 100 频率设定增益

　　F18 0 频率设定偏置

　　F26 10 载波频率

　　F36 0 30RY模式

　　0 正常时30A-30C：OFF 30B-30C：ON

　　1 正常时30A-30C：ON 30B-30C：OFF

　　F58 6 0（日本语）1（英语）2（德语）3（法语）4（西班牙语）5（意大利语）6（中文）7（韩语）

　　F61 18 ASR1-P（比例增益） 高速段

　　F62 0.3 ASR1-I(积分常数) 高速段
　
　　F64 0.04 ASR1输入滤波器

　　F65 0.025 ASR1检测滤波器

　　F66 0.002 ASR1输出滤波器

　　F67 20% S字加速启动侧1

　　F68 20% S字加速到达侧1

　　F69 20% S字减速启动侧1

　　F70 20% S字减速到达侧1

　　F80 2 电流额定切换 2（HT高转矩，过载电流200%） 1（VT可变转矩，过载电流110%）

　　E01 0 X1功能选择 多段速SS1

　　E02 1 X2功能选择 多段速SS2

　　E03 2 X3功能选择 多段速SS4

　　E05 7 X5功能选择 自由旋转BX
　
　　E29 0 PG分频输出 0 ：无分频 1：1/2分频 2：1/4分频

　　3：1/8分频 4：1/16分频 5：1/32分频

　　6：1/64分频

　　C05 0 零速

　　C07 5% 爬行速度

　　C08 10% 检修速度

　　C09 40% 单层速度

　　C10 70% 双层速度

　　C11 100% 多层速度

　　C40 20 ASR2-P 低速段

　　C41 0.03 ASR2-I 低速段

　　C70 1 ASR切换时间

　　C72 7.5% ASR 切换速度
　
　　P01 3 控制方式 0矢量控制1无传感器的矢量控制2模拟动作模式3矢量控制（同步电机）

　　P02 37 OTHER 电动机选择 不是标准电机

　　P03 6.7KW 电机额定容量 F60=0时 KW

　　F60=1时 HP

　　P04 15.6A 电机额定电流

　　P05 20 电机极数

　　P06 %R1电机初级电阻（自整定得到）

　　P07 %X额定速度时的漏电抗（自整定得到）

　　P08 激磁电流（自整定得到）

　　P09 转矩电流（自整定得到）

　　P10-P20 0 同步控制时全部设0
　
　　P21 275V 感应电压系数

　　P22-P24 1 R2修正系数

　　P25 0 激磁电流修正系数

　　P26 1 电流环比例增益

　　P27 1 电流环积分时间

　　P28 8192 PG脉冲数

　　P30 0 热敏电阻选择 0（无效）

　　O09 1 ABS信号输入定义（同步） 1（配EP4246卡） 3（配EP4287卡）

　　O10 磁极位置 （同步电机自整定得出）

　　O11 1 突破比

　　H01 整定模式（异步电机方式）

　　1 ASR（速度环整定）：整定ASR-P（增益），ASR-I（积分），H47，48补偿增益，H49，50积分时间，H51，52负载惯量

　　2 电机常数整定（电机停止）：整定P06，P07

　　3 电机常数整定（电机停止）：整定P06-P25（不包括P12，P13，P14）

　　4 电机常数整定（电机旋转）：整定P06-P25（不包括P12，P13，P14）

　　H02 全部保存功能 自整定后的数据要永久保存，必须将H02设为1，然后同时按STOP和上箭头键来执行。

　　H03 数据初始化 设定为1后，同时按STOP和上箭头键，可自动初始化。

　　H11 2 自动运行OFF功能 0（方向OFF时减速停止） 1（方向ON时在停止速度下自动停止） 2方向OFF时自由停止

　　H71 5 同步电机自学习，同时按STOP和上箭头键才可设定

　　L03 96r/min 升降机额定速度

　　L04 2 固定S字模式

　　0 多段速度为15段（C05-C19） S字设定有4个位置（F67-F70）

　　1 多段速度为7段（C05-C11） S字设定有8个位置（L05-L12）

　　2 多段速度为7段（C05-C11） S字设定有10个位置（L05-L14）

　　爬行速度相关参数C07（C36，L08，L06））

　　单层速度相关参数：C09（F07，F08，L05，L09，L10，L07）

　　双层速度相关参数：C10（C46，C47，L05，L11，L12，L07）

　　多层速度相关参数：C11（C56，C57，L05，L13，L14，L07）

　　L05 20% S字1

　　L06 20% S字2

　　L07 20% S字3

　　L08 20% S字4

　　L09 20% S字5

　　L10 20% S字6

　　L11 20% S字7

　　L12 20% S字8

　　L13 20% S字9

　　L14 20% S字10

　　三．同步电机自学习：

　　1． 将电梯开到中间楼层；

　　2． 将主板上的JP9.3,JP9.4,JP9.5短接，使KMC，KMY吸合；

　　3． 将变频器F02由1改为0（运行操作改为键盘操作）；

　　4． F07（加速时间）设为3S，F08（减速时间）设为3S；

　　5． P02由36改为37；

　　6． E05（X5端子功能）由7（自由旋转）改为3；

　　7． 将H71设为5（需要同时按STOP和上箭头键才能修改），按FWD，1秒内将KMB顶进去，使抱闸打开，在几秒内，液晶操作器上进度表上由0跳到100；

　　8．整定完毕，变频器中O10（磁极位置）参数被自动修改