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或许您在安装或调试电梯时,曾经遇到过“电梯上行,振动越来越大,特别是接近顶楼的两层,更加厉害;电梯下行,振动要小好多”这种现象。而且处理起来非常麻烦,想尽办法却没有多少效果。
想解决问题,需要找到问题的关键。电梯振动形成的原因多种多样,概而论之,大概有以下几个因素:编码器分度误差及其安装,编码器-编码器线路-变频器-动力输出这个过程的各个环节的误差/线性/时延/调节模式及参数等,电机因素的轴承/减速箱/曳引轮绳槽等,钢丝绳的一致性,导轨,轿厢系统的共振频率等。因此要建模分析具备很大的难度。具体到每个电梯,想找到振动的主因,没有清晰的思路和丰富的经验,是无从下手的。
但就文章标题涉及的问题,却是相对容易分析,并找到问题的关键的。可以确定就是轮子的问题,或曳引轮或导向轮/或反绳轮。如果曳引比为2:1的电梯,也就是有反绳轮的电梯,在机房有绳头组合。去观察机房的绳头组合,会发现,在电梯运行的时候,它们如同弹钢琴,起起伏伏的,美观极了。形成这个结果的原因是由于几个或某个轮子的尺寸误差,在运行造成各钢丝绳的张紧力间的偏差越来越大。上行的时候,钢丝绳长度越来越短,后果也是越来越严重。下行的时候,钢绳越来越长,影响相对轻很多。