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整体定位中有两种具体的定位模式,直角坐标系定位和经纬度定位。直角坐标定位比较直观,它符合人日常的思维习惯,距离的远近和大致的比例一目了然。但直角坐标定位是一个相对坐标,地球上并没有一个公认的大直角坐标系,而且也不可能有这样一个大直角坐标系。因为地球从大的方面看不是一个平面,而是一个球面。对于球面严格的讲应该使用专门的球面几何,球面几何是非洲几何中黎曼几何的一种实现形式。
欧式几何诞生于公元前300年左右,其标志性产物是欧几里得所著的《几何原本》。黎曼几何主要是通过改变欧几里得《几何原本》中著名的第五公设(平行线公设)而形成的一套新的同样是严密的无矛盾的几何体系。在这个新的几何体系中,凡是与第五公设相关的一些定理都发生了相应的改变,其中包括著名的勾股定律。在黎曼几何中,两直角边平方的代数和大于第三边平方,这就推翻了直角坐标系中计算距离的基础性理论。也就是说在地球上进行距离的测量和计算,严格的讲应该使用黎曼几何中的球面几何,而不能用平面直角坐标系。但是在一个不大的范围内,地球表面仍非常接近平面,在这个范围内平面几何和球面几何的计算结果非常相近,一般几十公里内的计算偏差最多只到厘米级,这样小的计算偏差根本不足以影响在电梯紧急救援计算中对电梯维保单位最短距离的排序,因为电梯维保单位的距离差一般在几十米以上。同时,如果使用球面几何就要用经纬度定位,而经纬度的最小单位为秒,一秒在地球上的距离接近30米,即用经纬度定位进行计算时,其偏差可能有30米左右,从这点上看,用平面坐标模型本身产生的偏差基本上可忽略不计。但由于直角坐标系中的点是一个局部些。
经纬度定位则刚好相反。地球上本身就有一个公认的经纬度坐标系,地球上的任意一点有一个唯一的经纬度坐标,它不需要在局部另建坐标系。由于经纬度坐标可近似的看成是一个绝对坐标,因而处理起来要相对简单一些,只要用JPS定位仪测出经纬度,就可直接录入软件系统进行计算。但经纬度坐标上反应的距离概念不是很明显,实际使用起来也会有很多不方便。由于两种坐标系具有很多互补因素,因而最好的方式是同时使用这两种坐标系。