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(6).故障时自动靠站自救功能:
若电梯快车运行时发生故障,则在安全回路及变频器工作正常的前提下,电梯按原运行方向慢车爬至平层位置后开门。
(7).自动找门区功能:
若电梯处于非检修状态而停于非门区位置,会自动以慢车速度爬行至门区,停车开门。
(8).照明自动控制功能:
当电梯处于无司机状态时,若在15分钟之内无外呼及内选,则轿厢照明自动切断,当有呼梯或内选时,照明恢复。
(9).呼梯单元屏蔽功能:
该功能可使电梯在未连接呼梯单元时,仍能通过操纵盘与控制柜的控制运行。
当进入“呼梯屏蔽”状态后,系统停止与所有呼梯单元之间的通讯,各呼梯单元显示“J”。
当系统通讯异常时,使用该功能可方便地判别出故障点是否在呼梯部分。
(10).不停层站的任意设定功能:(可达功能)
该功能可使电梯用户根据需要任意设定不停层站。
(11).待梯层的任意设定功能:
所谓待梯层即当电梯在无司机状态下,若1分钟内既无内选也无外呼服务,电梯自动运行到待命的层站(通常与基站设为同一楼层)。
该功能可使电梯用户根据需要灵活设置待梯层站。
注意:待梯层只能设置一个楼层。
(12).机房运行快车功能:
该功能仅供调试人员在调试时使用。
机房运行快车状态下只需按下控制柜慢上(或慢下)按钮,电梯便相应地向上(或下)快车运行,松开按钮,则电梯在就近楼层换速停车,例如:当电梯在8楼时,按慢下按钮,电梯将快车向下运行,当层显为6时松开按钮,则电梯就近在5楼自动停车。
在此种运行状态时,电梯停车后不自动开门。
(13).机房救援运行功能:
该功能避免了由于井道通讯电缆或操纵盘通讯单元异常而使系统瘫痪的情况。
设置方法:在“电梯参数设置”项下的“设置调试状态”子菜单中设置“机房救援”。
使用该功能时应将控制柜微机控制单元上的呼梯及操纵盘通讯电缆J3、J4拔掉。此时若微机控制单元工作正常,则在门联锁及安全回路正常的情况下,即可由控制柜慢上慢下开关实现电梯在检修状态下的慢上、慢下功能。
该功能使用完毕后,须退出该功能,J3、J4恢复连接。否则,电梯不能正常运行。
(14).自动定时开关梯功能:
该功能可使电梯用户根据需要灵活设置电梯的定时自动开、关。
其时间的表示方法为24小时制。
若要取消该功能,则只需将自动开、关梯时间均设为0即可。
此设置只在电锁开关处于接通状态时有效,若电锁开关置于断开状态,则以电锁优先为原则,电梯处于驻停状态。
若电梯处于自动关梯时间段内,欲使其运行,则可进行如下操作: 将电锁开关由接通状态转至断开状态1秒钟后,再重新使电锁转至接通状态,此时电梯处于强制运行状态,可正常运行。电梯使用完毕后,欲退出强制运行状态,可再将电锁由接通状态转至断开状态1秒钟后, 重新使电锁转至接通状态,此时电梯重新进入定时关梯状态。
(15).电梯故障自诊断功能:
当电梯运行出现故障时,本系统能自动诊断大部分故障产生的原因,并在“电梯运行状态”显示中实时显示。同时,还可对最近10次故障发生的时间、类型及故障发生时一些重要系统信息进行保存以供维修人员查看。其查看步骤如下:在主菜单中选择“故障信息”项按确认键进入下一级子菜单,选择“故障信息”项按确认键,此时屏幕显示最近一次故障的相关信息,按下左移位键,屏幕显示前一次故障的相关信息。其底部16位数字量分别代表所示故障发生时的系统状态。其中1表示ON,0表示OFF。其具体含义见表1.3状态标志。
表1.3 状态标志
位15 位14--9 位8 位7 位6 位5 位4 位3 位2 位1 位0
未用 未用 Verr RS RT 换速 防冲 端站 门区 门锁 急停
附录一 同步电机控制柜安川676GL5-IP变频器参数
一、按键说明:
DRIVE/PRGM键:进入或退出设置态。
“>”键:选择及复位。
“∧”、“∨”键:更改数值。
DSPL键:返回上一级菜单;运行中在几个监视项目之中切换。
二、设置:
1. 用“初始化”参数A1-03=2220,2. 将变频器参数初始化。
3. 设置A1-01为686,4. A1-04为686。
5. 设置A1-02为5,6. 变频器为同7. 步控制方试。
8. 按下表设置变频器参数:
表一
参 数 名 称 设定值 说 明
A1-06 输入电压 380
O1-01 监视项目选择 1
O1-02 监视O1-01选择项目 4
O1-03 速度指令显示单位 * 电机的极数
B1-01 速度指令选择 1
B1-02 运行指令选择 1
B1-03 停止方法选择 0
B1-04 反转禁止选择 0
B2-01 零速度电平 1
C1-01 加速时间1 2
C1-02 减速时间1 2
C1-03 加速时间2 2
C1-04 减速时间2 2
C2-01 加速开始时的S字特性时间 0
C2-02 加速完了时的S字特性时间 2
C2-03 减速开始时的S字特性时间 2
C2-04 减速完了时的S字特性时间 0
C5-01 ASR比例增益1 5
C5-02 ASR积分时间1 1
C5-03 ASR比例增益2 7
C5-04 ASR积分时间2 0.8
C5-09 ASR切换速度 30
D1-09 点动指令 15
E3-01 电机种类 1 恒力矩用电机
E3-03 电机的额定电压 * 按铭牌
E3-04 电机的额定电流 * 按铭牌
E3-05 电机的极数 * 按铭牌
E3-06 电机的最高转速 * 按铭牌(额定转速)
E3-07 电机的基本转速 * 按铭牌(额定转速)
E3-08 电机的最低转速 0
E3-09 电机定子阻 * 按铭牌
E3-10 电机d(D)轴电感 * 按铭牌
E3-11 电机q(Q)轴电感 * 按铭牌
E3-12 电机的感应电压参数 * 按铭牌
E3-13 电机的机械损耗 * 按铭牌
E3-14 电机的接线电阻 * 按铭牌
E3-18 PG原点脉冲补偿量 * PG自学习确立
E3-23 磁铁力矩系数K1 0.39
E3-24 额定力矩系数K2 1.07
E2-20 去振动补偿环有效 1
E2-29 电气机械时间常数 0.056
E2-30 补偿环P值 0.2
E2-31 补偿环I值 0.05
E2-32 滤波时间常数1 0.004
E2-33 滤波时间常数2 0.396
F1-01 PG常数 * 根据编码器设置
F1-05 分频比 * 根据表(二)设置
L3-04 减速中失速功能选择 0
L5-01 异常复位再启动次数 5
L8-05 输入侧欠项保护动作选择 1
L8-07 输出侧欠项保护动作选择 1
H1-01 端子3的功能选择 24
H1-02 端子4的功能选择 14
H1-03 端子5的功能选择 9
H1-05 端子7的功能选择 6
H1-06 端子8的功能选择 7
H2-01 端子9的功能选择 37
H2-02 端子25的功能选择 1
H3-01 端子13的电平选择 0
H3-02 端子13的输入增益 115
H3-04 端子16的电平选择 1
H3-06 端子16的输入增益 155
H3-07 端子16的输入偏置 7.8
S1-10 起动力矩补偿上升用偏置 0
S1-11 起动力矩补偿下降用偏置 0
S1-12 加减力矩补偿滤波次数 0
S1-13 加速力矩补偿增益 0
表 二
PG脉冲数 PG分频比
4096 8
8192 16
#p##e#
显示 液晶故障记忆显示及代号
KGB板不能与上位机通讯 I / O单元与主控单元通讯异常 检查KGB2的J1与KGB1的X109之间电缆连线。在微机盒内。
附录二:电梯状态及故障显示说明 (续)
呼梯盒显示HTB 操纵盘显示CZB 液晶状态信息显示 液晶故障记忆显示代号
说 明
故 障 处 理 办 法
门区丢失 E11:门区信号在电梯运行时常开。 电梯在正常运行时,当走过层距一段距离后,仍未遇到门区时,系统保护并给出该符号。 检查门区信号,检查该层自学习的层距。
门联锁掉 E2:电梯运行时门联锁断开。 电梯在运行时,发现门连锁抖动时,系统保护并显示该符号。 检查门连锁回路。
换向故障
E9 电机接触器KDY动作不正常每当电梯运行结束开门时应释放,当有定向门锁有效时吸合。检修状态时,在门锁有效情况下应一直吸合。 按电气原理图检查KDY回路和KDY信号及反馈输入回路。
门区粘连 E6:门区信号在电梯运行时常闭 电梯在正常运行时门区信号粘连 检查门区信号
起动反向故障 E4:起动反向溜车> 4秒 1.变频器分频输出至微机A、B脉冲反向
2.电梯真正反向运行。 1.将A、B两项微机输入对调
2.改变电机相序。
限位监测 E5:限位动作或KZK继电器故障 电梯运行中,限位开关动作或KZK闸开继电器故障。 检查上、下限位开关及检查KZK闸开继电器及反馈输入回路。
零速失效 E17:零速失效 电梯运行,停车后零速信号一直未来。 检查变频器参数设置应为H2-01检查及相关电路。
PG断线 E7:旋转编码器断线故障 电梯运行时编码器出现故障 检查旋转编码器及接线变频器分频输出至微机输入A、B脉冲相关电路。
故障 E20: 电梯运行时零速信号总有 检查变频器参数设置应为H2-01检查及相关电路。
RT故障 E8:换速后曲线未应答。 系统发出换速指令JT后未接到曲线板发回的应答RT。 检查曲线板及与JT、RT有关电路。
JL故障 E18 系统发出起动信号JQ后未接到曲线板应答信号JL。 检查曲线板及与JQ、JL有关电路。
急停故障 E10:急停回路断开
采样点极限速度值
实际的保护动作值 = * 调试时保护动作值
调试时检修速度设置值
将此实际的保护动作值设置到测速装置中。
对编码器的要求:为DC12V电源;600线增量式线驱动传输。
附录四 微机控制单元端子定义及说明(安川同步)
端子号 标 号 意 义 备 注
L+ L+ +24V 直流
M M 0V 直流
I2.7 与M短接。
I2.5 变频器运行反馈 低电平有效
I2.4 MX 慢下输入 低电平有效
I2.3 MS 慢上输入 低电平有效
I2.2 GM 控制柜关门输入 低电平有效
I2.1 KM 控制柜开门输入 低电平有效
I2.0 SJX3 检修输入 低电平有效
I1.7 KDY 运行主接触器反馈 低电平有效,用来检测KDY动作是否正常
I1.6 FAULT 变频器故障输入 变频器保护时为高电平
I1.5 ZERO 零速度信号 低电平有效
I1.4 KJT 急停接触器反馈 低电平有效,来检测安全回路是否正常
I1.3 RS 位置总控 低电平有效
I1.2 RT 换速应答 低电平有效
I1.1 JL 曲线卡运行信号 低电平为正常;高电平为检修状态
I0.7 PGA A相脉冲 用于计数器输入
#p##e#
SJT-100电梯称重装置为与SJT-WVFY系统相配套的可选取件,其与SJT-WVFY系统通过RS-485串行总线相连接,将检测的负载量传送至微机控制单元。微机控制单元根据负载量计算出载重状态及补偿力矩,并将补偿力矩以模拟量的方式通过KGB1的Q1-8,Q1-9端子送至变频器对应端子,从而使电梯起、制动力矩得以补偿,获得良好的起、制动舒适感前实现称重装的设置。
称重装置的激活
称重装置安装完毕后(安装细节见SJT-100用户手册),系统上电,并在液晶显示主菜单中选择电梯参数设置项,按确认键进入下一子菜单,“有/无称重装置”项中选择“有称重装置”,按确认键。此时,微机控制单元开始与SJT-100通讯,称重装置被激活。
2.称重的自学习设定:
(1).空载自学习
将使电梯处于空载状态,在电梯参数设置菜单中选择设置载重状态项,并设置为“空载”。按确认键。此时液晶显示“正在处理,请稍等”。自学习完成后,自动返回设置菜单。
(2).满载自学习
使电梯处于满载状态,设置载重状态项为“满载”按确认键,此时液晶显示“正在处理,请稍等”。自学习完成后,自动返回设置菜单。
(3).正常工作状态
在载重状态设置项中选择“退出”,并按确认键,则称重装置进入正常工作状态,在此状态下,可通过电梯运行状态菜单中“载重状态”项观察电梯的负载情况,其显示按额定负载的百分数表示。若在“有无称重装置”中选择“无称重装置”,则用户不能进入“设置载重状态”及“载重状态”子菜单。
3.称重装置故障诊断
当设置“有称重装置”后,可进入显示故障信息菜单中选择“呼梯盒状态项”,若其中显示的错误地址有“42”,则表示载重装置通讯异常。
注:非本公司称重装置,应将本系统置为“无称重装置”。
注意:设完参数后,如变频器显示“OPE11”,请将参数C6-04以2为间隔减小,直到
正常。
9. 电机的参数可根据电机铭牌设进变频器,10. 也可以通过变频器自学习直接学进变频
器。先设置好电机的其本参数:最高转速、基本转速、极数、额定电压及额定电流,然后从曳引轮方看逆时针旋转(正转)电机,在参数U1-05中观察方向反馈是否为正,如果不是,将参数F1-02取反改变。自学习时电机必须为空载状态,方法如下:
1).设置变频器的参数T1-01为2(全项目自学习)。
2).按DSPL键返回显示T1-01。
3).按DRIVE/PRGM键后显增CAL 13。
4).按RUN键后显示CAL 13(闪烁),电机正在自学习。
5).显示END约2秒后自动返回监视状态下,自学习完成。
6. 为了保证PG 原点脉冲补偿量的正确,必须为PG 原点脉冲进行
单项自学习,也必须在电机无负载的情况下进行,方法如下:
1).设置变频器的参数T1-01为3。
2).按DSPL键返回显示T1-01。
3).按DRIVE/PRGM键后显增CAL 13。
4).按RUN键后显示CAL 13(闪烁),变频器正在自学习。
5).显示END约2秒后返回监视状态下自学习完成。
6).记下参数 E3- 18,PG原点脉冲补偿量。
7. 试运行中常见问题:
1).电梯抖动速度不稳,请检查旋转编码器与电机连接。如连接无问题,则可能是旋转编码器
电特性较差。
2).速度太慢。如果电梯运行方向与变频器显示方向相同,但速度反馈值与速度
给定不符,相差很大,请检查变频器有关参数设置是否正确,请参见下表。
安川676GL5-IP
额定电压 E1-01 电机额定电流 E2-01
最高输出频率 E1-04 电机滑差 E2-02
最高输出频率电压 E1-05 电机极数 E2-04
基本频率 E1-06 编码器脉冲数 F1-01
检修速度 D1-09
3).无速度反馈。可能是旋转编码器输出损坏或连接电缆有问题。
注意:切勿在电梯不能正常运行时,让变频器长时间驱动电动机运行!
附录二:电梯状态及故障显示说明
呼梯盒 显示 HTB 操纵盘 显示 CZB 液晶状
态信息