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英国CT UNIDRIVE-ES变频器调试指导文件
作者: 2009-07-10 11:49:17 浏览:758
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  参数说明:

  #0号菜单:

  0.00 密码 1000保存参数;1233恢复出厂值;1253更改变频器控制模式;

  0.01 最低速度 0

  0.02 最高速度 1500rpm

  0.03 加速斜率 0.5cm/s2

  0.04 减速斜率 0.5cm/s2

  0.05 给定模式选择 Pr (数字量输入)
 
  0.06 电流限 175%(CL闭环);200%(SEV同步)

  0.12 参数选择 0 (0号菜单选择)

  0.13 电机额定转速 1470rpm

  0.14 电梯额定速度 1000mm/s

  0.15 V1 75mm/s 检修半速

  0.16 V2

  0.17 V3 50mm/s 爬行速度

  0.18 V4 150mm/s 检修速度

  0.19 V5 800mm/s 单层速度

  0.20 V6 1000mm/s 双层速度

  0.21 V7 1000mm/s 多层速度

  0.22 停车减速斜率 1500mm/s2

  0.23 启动S曲线 500mm/s3

  0.24 运行S曲线 1000mm/s3

  0.25 停车S曲线 1000mm/s3

  0.29 编码器脉冲数 1024

  0.40 自整定 1(静态整定);2(旋转整定)

  0.41 载波频率 6KHZ

  0.42 电机极数 4 按照电机铭牌设

  0.43 同步电机相位角 同步电机自整定得出

  0.44 电机额定电压 380V 按照电机铭牌设

  0.45 电机额定速度 1470rpm 按照电机铭牌设

  0.46 电机额定电流 25A 按照电机铭牌设

  0.47 电机额定频率 50HZ 按照电机铭牌设

  0.48 控制模式 CL.Vect(闭环);OPEN.Loop(开环);SerVo(同步)

  必须在0.00中输入密码1253才能修改0.48参数

#p##e#

  #2号菜单

  2.02 斜坡使能 ON(1)

  2.03 斜坡保持 OFF(0)

  2.04 斜坡方式选择 FAST(1)

  2.10 加速斜率选择器 2

  2.11 加速斜率 0.5cm/s2(等同于0.03)

  2.20 减速斜率选择器 2

  2.21 减速斜率 0.5cm/s2(等同于0.04)

  #3号菜单

  3.24 控制模式 CL.Vect(闭环);OPEN.Loop(开环);SerVo(同步)(等同于0.48)

  3.34 编码器脉冲数 1024 (等同于0.29)

  3.36 编码器电压 0(5V);1(8V);2(15V)

  3.38 编码器类型 0(Ab)差分编码器;9(SC.EndAt)海德汉1313编码器;

  3.41 编码器自动检测 ON(1)

  #4号菜单

  4.05 运行电流限值 200

  4.06 再生电流限值 200

  4.07 对称电流限值 200

  4.11 转矩方式选择 4(带力矩补偿的方式)

  4.12 电流给定滤波器1 4ms (降低电机噪音)

  4.13 电流环比例增益 默认值

  4.14 电流环积分增益 默认值

  4.15 热时间常数 默认值

  #5号菜单

  5.06 电机额定频率 50HZ 按照电机铭牌设 (等同于0.47)

  5.07 电机额定电流 25A 按照电机铭牌设 (等同于0.46)

  5.08 电机额定速度 1470rpm 按照电机铭牌设 (等同于0.45)

  5.09 电机额定电压 380V 按照电机铭牌设 (等同于0.44)

  5.10 电机功率因数 异步电机自整定得出

  5.11 电机极数 4 按照电机铭牌设(等同于0.42)

  5.18 载波频率 6KHZ

  5.33 千转马达电压 根据铭牌计算出

#p##e#

  #8号菜单

  8.10 31号端子取反选择 0(不取反) 1(取反)

  8.11 24号端子取反选择 1(取反)

  8.12 25号端子取反选择 0

  8.13 26号端子取反选择 0

  8.14 27号端子取反选择 0

  8.15 28号端子取反选择 0

  8.16 29号端子取反选择 0

  8.17 41,42号端子取反选择 0

  8.18 22号端子取反选择 1

  8.21 24号端子功能选择 10.02 变频器运行

  8.22 25号端子输入源 18.38 多段速3

  8.23 26号端子输入源 18.37 多段速2

  8.24 27号端子输入源 19.44 正转 (18.45=1可以改变正反转)

  8.25 28号端子输入源 18.44 反转 (18.45=1可以改变正反转)

  8.26 29号端子输入源 18.36 多段速1

  8.27 41,42号端子功能选择 10.01 变频器正常(故障输出)

  8.28 22号端子功能选择 0.00 24V电源输出

  8.29 变频器端子功能选择 1 (0:0V输入有效; 1:24V输入有效)

  8.31 24号端子输入(出)选择 1 (0:输入; 1:输出)
  
  8.32 25号端子输入(出)选择 0 (0:输入; 1:输出)

  8.33 26号端子输入(出)选择 0 (0:输入; 1:输出)

  #18号菜单

  18.11 V1 75mm/s 检修半速 (等同于0.15)

  18.12 V2 (等同于0.16)

  18.13 V3 50mm/s 爬行速度 (等同于0.17)

  18.14 V4 150mm/s 检修速度 (等同于0.18)

  18.15 V5 800mm/s 单层速度 (等同于0.19)

  18.16 V6 1000mm/s 双层速度 (等同于0.20)

  18.17 V7 1000mm/s 多层速度 (等同于0.21)

  18.18 启动优化速度 6mm/s (改善启动舒适感)

  18.23 磁场建立阀值 600

  18.25 运行比例增益 2000 (高速P)

  18.26 运行积分增益 500 (高速I)

  18.27 启动比例增益 30000 (低速P)

  18.28 启动积分增益 1200 (低速I)

  18.29 电机额定转速 1470rpm (等同于0.13)

  18.30 电梯额定速度 1000mm/s (等同于0.14)

  18.42 多段速给定选择类型 OFF(0) OFF(0):二进制 ON(1):一对一给定

  18.45 正转和反转方向取反 OFF(0) ON(1)取反

  18.48 切换增益选择 ON(1) 设为1,则分段有效,18.25-18.28起作用

  18.49 惯量补偿 ON(1)

#p##e#

  #19号菜单

  19.11 增益转换时间 2000ms

  19.13 停车减速斜率 1500mm/s2 (等同于0.22)

  19.14 启动S曲线 500mm/s3 (等同于0.23)

  19.15 运行S曲线 1000mm/s3 (等同于0.24)

  19.16 停车S曲线 1000mm/s3 (等同于0.25)
 
  19.17 启动优化加加速度 10mm/s3 (从零速到启动优化速度的加速度)

  19.25 制动器打开延时 500 (制动器打开到速度命令给出的时间)

  19.26 运行方向设置 ON(1)双方向输入 OFF(0单方向输入)

  19.27 减速比的分母 1

  19.28 启动优化时间 1000ms

  19.29 曳引轮直径 400mm (根据现场轮子实际尺寸)

  19.30 减速比分子 1

  19.34 电流环滤波时间常数 OFF(0) ON(1):4.12参数有效

  19.44 顺时针方向(反转) OFF(0)

  #20号菜单

  20.01 软件版本

  20.02 软件运行标志

  20.10 钢丝绳绕法 2 1=1/1;2=2/1;

  电机自整定:

  1.电机处于空载状态;

  2.短接使输入,输出接触器和抱闸接触器吸合;

  3.设置参数#0.40=2;

  4.给变频器使能和方向信号;

  5.按键盘上的“RUN”键,曳引机会缓缓转动,变频器交替显示AUTO TUNE;

  6.当变频器显示“STOP”,去除使能和方向信号;

  7.#0.40自动归0;

  8.在#0.00菜单中输入1000,保存自整定参数;
 
  9.自整定参数保存在:异步电机:#5.10(功率因数);

  同步电机:#0.43 (相位角);
 

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