摘要

　　进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯 的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序 控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用 而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制 方式已逐渐被 PLC 控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖 动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC 控制技术加变 频调速已成为现代电梯行业的一个热点。 PLC 是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方 PLC 控制一 般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点 电梯采用了 PLC 控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。控 制系统结构简单，外部线路简化.另外可方便地增加或改变控制功能。也可进行 故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。 随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技 术的发展也十分迅速。电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提 高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调 速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它 许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。 变频调速电梯使用了先进的 SPWM 技术， 明显改善了电梯运行质量和性能;调速范 围广、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，几乎可与直流电机媲美。 同时明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数， 节能显著。

　　第一章

　　绪论

　　继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入 九十年代， 随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用， 人们对电梯的安全性、 可靠性的要求越来越高， 继电器控制的弱点就越来越明显。 可编程序控制器(PLC) 最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的， 是专门为工业环境应用而设计的 数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式己逐 渐被 PLC 控制所代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方 式己由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC 控制技术加变频调 速技术己成为现代电梯行业的一个热点。

　　1 .1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 1.1.1 电梯继电器控制系统的特点

　　(1)所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合 于一般技术人员和技术工人所掌握。 (2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。 (3)大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。 (4)多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已形成系列化产品，技术资料图 纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。

　　1. 1. 2 电梯继电器控制系统存在的问题

　　(1)系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而 故障率较高。 (2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功 能不易增加，技术水平难以提高。 (3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提 高。 (4)系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。 (5)由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高;而且检查故障 困难，费时费工。

　　电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停 梯，给乘用人员带来不便和惊忧。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯 机械部件损坏，还可能出现人身事故。

　　1. 2 PLC 及在电梯控制中的应用特点 1. 2. 1 PLC 的特点 (1)可靠性高，抗干扰能力强

　　高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC 由于采用现代大规模集成电路技术， 采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠 性。 (2)配套齐全，功能完善，适用性强 PLC 发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种 规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代 PLC 大多具有完善的数据运 算能力，可用于各种数字控制领域。近年来 PLC 的功能单元大量涌现，使 PLC 渗透到了位置控制、温度控制、CNC 等各种工业控制中。加上 PLC 通信能力的增 强及人机界面技术的发展，使用 PLC 组成各种控制系统变得非常容易。

　　(3)易学易用，深受工程技术人员欢迎 PLC 作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程 语言易于为工程技术人员接受。 梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路 图相当接近， 只用 PLC 的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路 的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工 业控制打开了方便之门。

　　(4)系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 PLC 用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设 计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经 过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

　　(5)体积小，重量轻，能耗低 以超小型 PLC 为例，新近出产的品种底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗 仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

　　1. 2. 2 PLC 控制电梯的优点

　　(1)在电梯控制中采用了 PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大 提高。 (2)去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。 (3)PLC 可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。 ( 4 ) PLC 可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。 (5)用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。 (6)更改控制方案时不需改动硬件接线。

　　1.3 电梯变频调速控制的特点:

　　随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技 术的发展也十分迅速。电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提 高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调 速性能和起制动平稳性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及 其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。 变频调速电梯的特点: (1)变频调速电梯使用的是异步电动机，比同容量的直流电动机具有体积小、占 空间小，结构简单，维护方便、可靠性高、价格低等优点。 (2)变频调速电源使用了先进的 SPWM 技术 SVPWM 技术， 明显改善了电梯运行质量 和性能;调速范围宽、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，已逐渐取 代直流电机调速。 (3)变频调速电梯使用先进的 SPWM 和 SVPWM 技术， 明显改善了电动机供电电源的 质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能明显。

　　第二章电梯设备与电梯发展动态 第二章电梯设备与电梯发展动态 2. 1 电梯设备 2.1 .1 电梯的分类

　　电梯的分类有各式各样: (1)按用途分类有客梯、货梯、医用梯等 (2)按速度 低速电梯 1 m/s 以下 中速电梯 1 -2m/s 高速电梯 2m/s 以上 超高速电梯 4m/s 以上 (3)按驱动电源分类 交流电梯 速度一般小于 2m/s 直流电梯 速度一般大于 2m/s (4)按控制方式分类 有/无司机控制、群控、有层间控制、简易集选控制、集选 控制等

　　2.1.2 电梯的主要组成部分

　　(1)曳引部分通常由曳引机和曳引钢丝绳组成。电动机带动曳引机旋转使轿厢上 下运动。 (2)轿厢和厅门轿厢由轿架、 轿底、 轿壁和轿门组成;厅门一般有封闭式、 中分式、 双折式、双折中分式和直分式等。 (3)电器设备及控制装置有曳引机，选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按 钮和厅站指示器组成。 (4)其它装置对重装置、补偿装置等。 2.1.3 电梯的安全保护装置 (1)电磁制动器，装于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸， 停层后断电制动。 (2)强迫减速开关，其分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速

　　时，轿厢上的撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。 (3)限位开关，当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切 断电源并制动，强迫停车。 (4)行程极限保护开关，当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。 (5)急停按钮，装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源， 电磁制动器制动，电梯紧急停车。 (6)厅门开关，每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才允许电梯启动;在运行 中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。 (7)关门安全开关，常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触 板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还 有红外线开关等。 (8)超载开关，当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。 (9)其它的开关，安全窗开关，钢带轮的断带开关等。

　　2.2 电梯的发展动态

　　随着现代建筑的发展，日益增高的高层建筑已成为现代都市的重要标志，作为高 层建筑的垂直运载工具—电梯得到了快速发展。

　　2. 2. 1 电梯技术发展概况

　　(1)电梯的速度要求越来越快，高速、超高速电梯的数量愈来愈多。 (2)电梯的拖动技术有了较大的发展，直流电梯由于能耗大、维修量大等缺点。 逐步被交流电梯所替代，液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点，使得在 低楼层场合得到愈来愈广泛的应用。交流拖动电梯更是得到迅速的发展，己由以 前的变级调速(AC-VP)发展成为调压调速(AC-VV)及调频调压调速(AC-VVV F)，使 得电梯的速度、加速度、加加速度控制更加符合人们的生理要求，电梯的舒适感 大为改善。 (3)电梯的逻辑控制己从过去简单的继电器—接触器控制发展为可编程序控制 (PLC)和微机控制，控制方式也从手柄控制、信号控制发展为集选控制、并联控 制、群控等，电梯可靠性得到很大提高。 (4)电梯的管理功能不断加强，电梯广泛采用微机控制技术，不断满足用户的使

　　用功能要求。如紧急停车操作、消防员专用、防捣乱系统等。 (5)智能群控管理得到广泛应用。 (6)机械传动方面，由于国际上机械加工水平的不断提高，使斜齿传动和行星齿 轮传动在电梯上的应用日益广泛，已使电梯的传动形式多样化。

　　2.2.2 电梯发展展望

　　(1)结构不断紧凑化，体积不断轻型化、小巧化随着新技术、新结构、新材料、 新工艺的发展，电梯的机械系统结构简单化、体积小型化、材料轻型化、工艺先 进化、外观漂亮化。同时，无机房电梯在新世纪将会有较大速度发展。 (2)技术含量更高，性能更好 电梯行业技术发展非常迅速，几年前推出的具有先进性能、高舒适性的 VV VF 电梯， 如今已成为电梯行业的标准配置， 因为永磁同步无齿轮曳引机具有更节能、 更洁挣、更安全、更安静、更经济的特点，所以永磁同步曳引机逐步成为新型曳 引机的主流:由于永磁技术的先进性，将来很有可能取代 VVVF 技术。另外，网络 控制和智能群控系统.以其控制的先进性、快速性、准确性和可靠性亦是电梯的 发展潮流。 (3)安装更方便、更快捷高效、安全、可重复使用的无脚手架安装，将是高层电 梯安装的主要方式;随着新技术的开发、应用，电梯的硬件系统给安装带来更大 的方便，使电梯安装更快、效率更高。此外，电梯的双向安全装置、无底坑、无 线控制、绿色环保—安全、环保、节能、舒适，也将是未来电梯的重要发展方向。

　　第三章 可编程序控制器(PLC)的选择 可编程序控制器(PLC)的选择 (PLC)

　　电梯 PLC 控制系统不再使用继电器控制系统中模拟轿厢运动的机械选层器。 电梯运行过程中，轿厢所处楼层位置如何检测，PLC 软件如何根据给定输入信号 及运行条件判断或计算楼层数，是电梯正常运行的首要问题，是正确定向和选层 换速的必要前提。

　　3.1.轿厢楼层位置检测方法:

　　主要方法有如下几种: (1)用干簧管磁感应器或其它位置开关:这种方法直观、简单，但由于每层需使用 一个磁感应器，当楼层较高时，会占用 PLC 太多的输入点。 (2)利用稳态磁保开关:这种方法需对磁保开关的不同状态进行编码， 在各种编码 方式中适合电梯控制的只有格雷变形码，但它是无权代码，进行运算时需采用 PLC 指令译码，比较麻烦，软件译码也使程序变的庞大。 (3)利用旋转编码器:目前， PLC 一般都有高速脉冲输入端或专用计数单元， 计数 准确，使用方便，因而在电梯 PLC 控制系统中，可用编码器测取电梯运行过程 中的准确位置，编码器可直接与 PLC 高速脉冲输入端相连，电源也可利用 PLC 内置 24V 直流电源，硬件连接可谓简单方便。由以上分析可见，用旋转编码器 检测轿厢位置优于其他方法，故本设计采用此法。

　　3. 2 PLC 的选型

　　根据以上选择的轿厢楼层位置检测方法，要求可编程控制器必须具有高数计数 器。又因为电梯是双向运行的，所以 PLC 还需具有可逆计数器。综合考虑后， 本设计选择了日本三菱公司生产的 FX 系列机。 FX 系列机具有以下优点: 1 体积极小 2 先进美观的外部结构 3 提供多种子系列供用户选用 4 灵活多变的系统配置

　　5 功能强、使用方便

　　第四章 PLC 控制系统硬件的设计 4.1 四层电梯主电路 4.1.1 四层电梯曳引电机及门电机电路图

　　根据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。图中 M1， M2 为曳引电机和门电机，交流接触器 KM1~KM4 通过控制两台电动机的运行来控 制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。FR1，FR2 为起过载保护作用的热继电 器，用于电梯运行过载时断开主电路。FU1 为熔断器，起过电流保护作用。

　　4.1.2 plc 外部接线图

　　本设计的 PLC 外部接线图如图所示.CPU226CN 的传感器电源 24V(DC)可以输 出 600mA 电流，通过核算在本设计中 PLC 容量完全满足要求，CPU226CN 的输出 继电器触点容量为 2A，电压范围为 5~30V(DC)或 5~250V(AC) 。

　　~

　　plc 外部接线图

　　4.2 工/0 点数的分配及机型的选择 4.2.1 I/O 点数的估算

　　采用 PLC 构成四层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由一台电动机拖 动， 电动机正转为电梯上升， 反转为下降。 一层有上升呼叫按钮 K1 和指示灯 H1， 二层有上升呼叫按钮 K2 和指示灯 H2 以及下降呼叫按钮 K4 和指示灯 H4，三层有 上升呼叫按钮 K3 和指示灯 H3 以及下降呼叫按钮 K5 和指示灯 H5，四层有下降呼 叫按钮 K6 和指示灯 H6。一至四层有到位行程开关 SQ1～SQ4。电梯内有一至四层 呼叫按钮 K10～K7 和指示灯 H10～H7;电梯开门和关门按钮 SB5 和 SB6，电梯开 门和关门分别通过电磁铁 KM3 和 KM4 控制，关门到位由行程开关 ST1 检测，开门 到位由行程开关 ST2 检测。轿厢上行和下行由接触器 KM1 和 KM2 控制，并有上行 记忆和下行记忆两路指示灯。 综上所述，输入点共有 14 个，输出点共有 16 个。 可编程控制器 S7—200 的 CPU226 输入，输出点数为 24/16。足以满足要求

　　4.2.2 输入/输出的分配如下：

　　该系统占用 PLC 的 30 个 I/O 口，14 个输入点，16 个输出点，具体的 I/O 分 配如下图所示： 序号 名 称 输入点 序号 名 称 输出点 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 一层平层 二层平层 三层平层 四层平层 内呼一楼 内呼二楼 内呼三楼 内呼四楼 一层外呼上行 二层外呼上行 三楼外呼上行 二楼外呼下行 三楼外呼下行 四楼外呼下行 手动开门 手动关门 开门限位 关门限位 电梯上升极限位 电梯下降极限位 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 电梯上行记忆 电梯下行记忆 电机正转 电机反转 内呼一楼指示 内呼二楼指示 内呼三楼指示 内呼四楼指示 一层外呼上行指示 二层外呼上行指示 三楼外呼上行指示 二楼外呼下行指示 三楼外呼下行指示 四楼外呼下行指示 门电机正转 门电机反转 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7

　　I1.2 10 I1.3 11 I1.4 12 I1.5 13 I2.0 14 I2.1 15 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5

　　4.3 系统结构框图

　　电梯开关门流程图

　　电梯上升下降流程图

　　第五章 系统软件设计 5.1 四层电梯梯形图 5.1PLC 的编程语言

　　PLC 程序是 PLC 指令的有序集合，PLC 运行程序就是按一定的顺序，执行这 集合中的一条条指令。指令是指示 PLC 动作的文字代码或图形符号。使用的编程 语言不同，这些文字代码和图形符号就不相同。但从本质上来讲，指令的实质都 是二进制机器码。同普通的计算机一样，PLC 的编程软件通过编译系统把 PLC 程 序编译成机器代码。 PLC 提供了功能较为完整的编程语言，以适应 PLC 在工业环境中的应用。利 用 PLC 的编程语言，按照不同的控制要求编制不同的控制程序，这相当于设计和 改变继电器控制的硬件接线，也就是所谓的“可编程序” 。 PLC 的编程语言一般有五种：顺序功能图(Sequential Function Chart)、 梯形图(Ladder Diagram)、功能块图(Function Block Diagram)、指令表 (Instruction List)和结构文本(Structured Text)。其中，顺序功能图(SFC)、 梯形图(LD)、功能块图(FBD)是图形编程语言，指令表(IL)和结构文本(ST)是文 字语言。梯形图(LD)是目前使用最广泛的 PLC 图形编程语言，梯形图与继电器控 制系统的电路图相似，比较易于掌握、程序表达清楚。 本系统 PLC 程序的编制采用梯形图语言，编程软件为 STEP 7。该软件能够 完成制作程序、对可编程控制器 CPU 的写入/读出、监控程序运行、调试程序、 PLC 错误诊断等一系列功能。

　　5.2 程序设计常用方法

　　在工程中，对 PLC 应用程序的设计有多种方法，这些方法的使用，也因各个 设计人员的技术水平和喜好有较大的差异。 现将常用的几种应用程序的设计方法 简要介绍如下。 1. 经验设计法

　　经验设计法也叫凑试法。在掌握一些典型控制环节和电路设计的基础上，根 据被控对象对控制系统的具体要求，凭经验进行选择、组合。这种方法对于一些 简单的控制系统的设计是比较凑效的，可以收到快速、简单的效果。经验设计法

　　的具体步骤如下： (1) (2) (3) (4) (5) (6) 的程序。 2. 逻辑设计法 确定输入/输出电器; 确定输入和输出点的个数、选择 PLC 机型、进行 I/O 分配; 做出系统动作工程流程图; 选择 PLC 指令并编写程序; 编写其它控制控制要求的程序; 将各个环节编写的程序合理地联系起来，即得到一个满足控制要求

　　工业电气控制线路中， 有很多是通过继电器等电器元件来实现的。 而继电器、 交流接触器的触点都只有两种状态即：断开和闭合，因此用“0”和“1”两种取 值的逻辑代数设计电气控制线路是完全可以的。 该方法法是根据数字电子技术中 的逻辑设计法进行 PLC 程序的设计，它使用逻辑表达式描述问题。在得出逻辑表 达式后，根据逻辑表达式画出梯形图。 3. 顺序控制法

　　对那些按动作的先后顺序进行控制的系统， 非常适合使用顺序控制设计法进 行编程。顺序控制法规律性很强，虽然编程相当长，但程序结构清晰、可读性。 在用顺序控制设计法编程时，功能图是很重要的工具。功能图能够清楚地表现出 系统各工作步的功能、步与步之间的转换顺序及其转换条件。 功能图由流程步、 有向线段、 转移和动作组成， 在使用时它有一些使用规则， 具体如下： 步于步之间必须用转移隔开; 转移与转移之间必须用步隔开; 转移和步之间用有向线段连接， 正常画顺序功能图的方向是从上向下或则从 左向右。按照正常顺序画图时，有向线段可以不加箭头，否则必须加箭头。 一个顺序功能图中至少有一个出初始步。

　　5.3 电梯梯形图 5.3.1 外召唤信号登记及消除

　　厅外召唤指令具有登记指示，到层取消。

　　5.3.2 内指令信号登记及消除

　　点动内呼按钮，信号登记显示。到层信号取消。 本系统设一楼为基站，两分钟内无任何操作，电梯自动返回一楼。

　　5.3.3 电梯的平层信号处理

　　5.3.4 选层定向及反向截梯

　　轿厢上行

　　轿厢下行

　　5.3.5 内指令外召唤信号的保持

　　轿厢的内呼指令与外召唤指令保持信号，用于在有乘坐需要的楼层停车，并 自动或手动执行开关门操作。开关门执行一次之后，信号取消。使电梯能够继续 响应其他乘坐信号。

　　5.3.6 各楼层停车信号

　　5.3.7 自动开关门

　　如梯形图所示，电梯到层停车后，延时 2s 开门，5s 后自动关门。并设有手动开门按 扭和关门按钮。可实现即时开关门。

　　5.4 四层电梯 STL 语句表

　　TITLE=PROGRAM COMMENTS Network 1 // 四楼下呼 LD I1.5 O Q1.5 AN M4.3 = Q1.5 Network 2 // 三楼上呼 LD I1.2 O Q1.2 LDN M4.2 O Q0.3 ALD = Q1.2 Network 3 // 三楼下呼 LD I1.4 O Q1.4 LDN M4.2 O Q0.2 ALD = Q1.4 Network 4 // 二楼上呼 LD I1.1 O Q1.1 LDN M4.1 O Q0.3 ALD = Q1.1 Network 5 // 二楼下呼 LD I1.3 O Q1.3 LDN M4.1 O Q0.2 ALD = Q1.3 Network 6 // 一楼上呼 LD I1.0 O Q1.0 AN M4.0 = Q1.0

　　O Q0.4 O T40 AN M4.0 = Q0.4 Network 8 // 电梯内呼二楼 LD I0.5 O Q0.5 AN M4.1 = Q0.5 Network 9 // 电梯内呼三楼 LD I0.6 O Q0.6 AN M4.2 = Q0.6 Network 10 // 电梯内呼四楼 LD I0.7 O Q0.7 AN M4.3 = Q0.7 Network 11 // 二分钟内无操作自动返回 一楼 // Network Comment LDN Q0.2 AN Q0.3 AN M4.0 TON T40, 1200 Network 12 // 平层信号 LD I0.0 O M4.0 AN I0.1 AN I0.2 AN I0.3 = M4.0 Network 13 LD I0.1 O M4.1 AN I0.0 AN I0.2 AN I0.3 = M4.1 Network 14 LD I0.2 O M4.2 AN I0.0 AN I0.1

　　Network 7 // 电梯内呼一楼 LD I0.4 O Q0.4 O T40 AN M4.0 = Q0.4 Network 8 // 电梯内呼二楼 LD I0.5 O Q0.5 AN M4.1 = Q0.5 Network 9 // 电梯内呼三楼 LD I0.6 O Q0.6 AN M4.2 = Q0.6 Network 10 // 电梯内呼四楼 LD I0.7 O Q0.7 AN M4.3 = Q0.7 Network 11 // 二分钟内无操作 自动返回一楼 // Network Comment LDN Q0.2 AN Q0.3 AN M4.0 TON T40, 1200 Network 12 // 平层信号 LD I0.0 O M4.0 AN I0.1 AN I0.2 AN I0.3 = M4.0 Network 13 LD I0.1 O M4.1 AN I0.0 AN I0.2 AN I0.3 = M4.1 Network 14 LD I0.2

　　AN I0.1 AN I0.3 = M4.2 Network 15 LD I0.3 O M4.3 AN I0.0 AN I0.1 AN I0.2 = M4.3 Network 16 // 轿厢在一楼时上行信号 LD Q0.5 O Q0.6 O Q0.7 O Q1.1 O Q1.2 O Q1.5 O Q1.4 O Q1.3 A M4.0 = M2.2 Network 17 // 轿厢在二楼时上行信号 LD Q0.6 O Q0.7 O Q1.5 O Q1.4 O Q1.2 A M4.1 = M2.3 Network 18 // 轿厢在三楼时上行信号 LD Q1.5 O Q0.7 A M4.2 = M2.4 Network 19 // 轿厢上行信号 LD M2.2 O M2.3 O M2.4 = M2.0 Network 20 // 轿厢上行 LD Q0.0 ON M2.1 A M2.0 AN Q0.3

　　O M4.2 AN I0.0 AN I2.4 AN M0.0 AN Q1.7 = Q0.2 Network 21 // 轿厢上行记忆信号 LD Q0.2 O Q0.0 AN Q0.3 AN I0.3 = Q0.0 Network 22 // 轿厢在四楼时下行信号 LD Q0.4 O Q0.5 O Q0.6 O Q1.0 O Q1.1 O Q1.2 O Q1.3 O Q1.4 A M4.3 = M2.5 Network 23 // 轿厢在三楼时下行信号 LD Q0.4 O Q0.5 O Q1.0 O Q1.1 O Q1.3 A M4.2 = M2.6 Network 24 // 轿厢在二楼时下行信号 LD Q0.4 O Q1.0 A M4.1 = M2.7 Network 25 // 轿厢下行信号 LD M2.5 O M2.6 O M2.7 = M2.1 Network 26 // 轿厢下行 LD Q0.1 ON M2.0

　　AN I2.5 AN M0.0 AN Q1.7 = Q0.3 Network 27 // 轿厢下行记忆信号 LD Q0.3 O Q0.1 AN Q0.2 AN I0.0 = Q0.1 Network 28 // 轿厢外呼梯信号保持 LD Q1.0 O M1.0 AN M1.6 = M1.0 Network 29 LD Q1.1 AN Q0.3 O M1.1 AN M1.6 = M1.1 Network 30 LD Q1.2 AN Q0.3 O M1.2 AN M1.6 = M1.2 Network 31 LD Q1.3 AN Q0.2 O M1.3 AN M1.6 = M1.3 Network 32 LD Q1.4 AN Q0.2 O M1.4 AN M1.6 = M1.4 Network 33 LD Q1.5 O M1.5 AN M1.6 = M1.5

　　A M2.1 AN Q0.2 Network 34 // 轿厢内呼梯信号保持 LD Q0.4 O M0.4 AN M1.6 = M0.4 Network 35 LD Q0.5 O M0.5 AN M1.6 = M0.5 Network 36 LD Q0.6 O M0.6 AN M1.6 = M0.6 Network 37 LD Q0.7 O M0.7 AN M1.6 = M0.7 Network 38 // 各楼层停车信号 LD M0.4 O M1.0 AN M1.6 A M4.0 = M2.4 Network 39 LD M0.5 O M1.1 O M1.3 AN M1.6 A M4.1 = M2.5 Network 40 LD M0.6 O M1.2 O M1.4 AN M1.6 A M4.2 = M2.6 Network 41 LD M0.7

　　A M4.3 = M2.7 Network 42 // 手动及自动开门 LD I2.0 O Q1.6 O T37 O M4.4 AN M0.1 AN Q1.7 AN I2.2 = Q1.6 Network 43 LD M2.4 O M2.5 O M2.6 O M2.7 LPS AN Q1.6 TON T37, 20 LPP = M0.0 Network 44 // 手动及自动关门 LD I2.1 O Q1.7 O T38 AN Q1.6 AN I2.3 = Q1.7 Network 45 LD I2.2 TON T38, 50 Network 46 LD Q0.2 O Q0.3 AN M1.6 = M0.1 Network 47 // 保持信号的取消 LD Q1.7 = M1.6 Network 48 // 电梯外呼信号的开门信号 LD I1.0 A M4.0 LD I1.1 O I1.3

　　O AN A OLD LD O A OLD LD A OLD =M1.5 M1.6 M4.1 I1.2 I1.4 M4.2 I1.5 M4.3 M4.4